美国诺斯罗普公司为美国---级研究计划局研制的alarms机载水的雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下---目标。
美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，测距雷达价格，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，便于识别目标，这已是成像激光雷达的一大优势。
激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。
1.
激光组成
工作物质、谐振腔和激励源
a
．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高
---，---是发散度要小、指向性要好
体积、功耗小，性能稳定---
b
．分类：固体、气体、液体和半导体
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vr/ar也是近几年火起来的，市场前景---。vr一体机、智能眼镜等产品已经面市，ar眼镜、ar头显的应用也是非常之广。
在用到ar头显进行的游戏中，低成本测距雷达价格，运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，通过slam技术（即时定位与地图构建），---定位自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。
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