传统激光雷达，要通过提高能量和提高接收望远镜的面积来实现，但激光好在哪？我通过单光子的操作，可以降低它的噪声水平和提高它的工作效率。实现过去传统上通过能量提高和望远镜口径提高，来实现性能上的提高。后面我们通过超导的办法，能够把它非常弱小的信号检测出来，我们的提取和检测都基本上做到较好，这就是基本上目前技术条件下，我们能---出来的激光雷达---。
激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距，可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3d环境感知方面，激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物，并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类，输出给下游控制决策模块，规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策，比如跟车，激光雷达测距传感器，超车，停车等等。
在辅助定位方面，可以利用点云扫描结果提取feature，并与高精地图的数据进行对比匹配，从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度，激光雷达测距，做基于反射值强度的概率匹配进行定位（百度apollo定位算法采用是这种方法），可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板，但同时也有其自身的缺陷，激光雷达测距价格，比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
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通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，激光雷达测距多少钱，否则返回信号过于微弱将无法得到距离。
通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射---的问题。
激光测距仪精度可达到1毫米误差，适合各种测量用途。
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