北京北醒-激光雷达测距传感器-激光雷达测距

激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（tof， time of flight）。具体而言，激光雷达测距传感器，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，激光雷达测距多少钱，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

---一下，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播，因此需要非常---的设备来产生关于距离的数据。

激光测距的原理

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。---和往返时间的乘积的一半，激光雷达测距模组，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。

激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在a、b两点间往返一次所需时间为t，激光雷达测距，则a、b两点间距离d可用下列表示。

d=ct/2

式中：

d——测站点a、b两点间距离；

c——速度；

t——光往返a、b一次所需的时间。

由上式可知，要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是wild的di-3000、真尚有的ldm30x 。

需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。

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