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激光雷达的测距方法有哪些呢？

就像大家所熟知的那样，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。

利用激光雷达进行距离测量，针对不同的应用场景，我们要对症---。

激光雷达的工作原理

将激光雷达安装在车道正上方，tof防撞雷达多少钱，使之垂直向下探测，当没有车辆经过时，探测的是激光雷达到地面的距离，假定为x

当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为z

x的值肯定比z的值大，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。

另外，tof防撞雷达，根据z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。