激光雷达,即光探测与测量,是一种集激光,全球定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成准确的dem(数字高程模型)。从工作原理上讲,与微波雷达没有---的区别,但相对于微波雷达,具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小轻等特点。
随着激光技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越多,激光雷达避障传感器,无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3d打印、vr/ar等领域都可以看到它的身影。
尽管目前车载激光雷达的主流仍然是机械式激光雷达,激光雷达避障,但从长远而言,它终究难以满足自动驾驶普及提出的---、低成本、车规级需求。因此,激光雷达避障方案,固态激光雷达顺理成章地接过了这一棒,成为了车载激光雷达的下一个发展趋势。可以预见的是,激光雷达固态化、小型化、低成本化是---。
总结:传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约,这样一来---明显的固态激光雷达,无疑是各大厂商---的选择。未来激光雷达将朝着固态化、小型化、低成本化的趋势发展,只有这样低成本的激光雷达,我们才能更早的普及自动驾驶汽车。
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近年来,环境问题---大家关注,而对海洋环境的保护已成共识,海洋激光雷达作为一种---的海洋探索与监测手段,已经成为主流。
激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源,通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息,结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别;后者常采用海洋激光荧光雷达,通过对激光---目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。
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