1、角分辨率，也就是测角精度
角分辨率是扫描仪分辨目标的能力，测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，这样测量出的点云数据就越细腻。一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右，而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至---。
2、测量距离
测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关，测量距离和反射率有关，激光避障，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情况下的扫描距离，激光避障方法，同时测量距离与激光发射频率成反比，发射频率越大，测量距离越小不同的物体（山坡，植被，水泥建筑物，金属管道，土壤矿物，煤等）具有不同的反射率，大多数建筑物的反射率为50%左右，煤和沥青路面在20%左右，因此在实际应用中，我们要对设备的射程打折。
以上就是关于激光雷达
激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，激光避障方法，然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距，可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3d环境感知方面，激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物，并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类，输出给下游控制决策模块，规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策，比如跟车，超车，停车等等。
在辅助定位方面，可以利用点云扫描结果提取feature，并与高精地图的数据进行对比匹配，从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度，做基于反射值强度的概率匹配进行定位（百度apollo定位算法采用是这种方法），可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板，激光避障传感器，但同时也有其自身的缺陷，比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
以上就是为大家介绍的全部内容，希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识，欢迎拨打图片上的热线联系我们。
激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。
1.
激光组成
工作物质、谐振腔和激励源
a
．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高
---，---是发散度要小、指向性要好
体积、功耗小，性能稳定---
b
．分类：固体、气体、液体和半导体
北京北醒公司拥有---的技术，我们都以为本，信誉高，我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对激光雷达产品感兴趣，欢迎---左右两侧的在线，或拨打咨询电话。
激光避障方法-激光避障-北醒(查看)由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司是北京 北京市 ,电子、电工产品加工的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在北京北醒---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创北京北醒美好的未来。
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