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从抗干扰能力上来讲,由于激光雷达通过发射光束进行探测,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪---天,沙尘暴等---天气中开启,而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,因此可以在糟糕的天气中探测,在这一点上毫米波雷达更胜利---从价格上来讲,激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确,但由于激光雷达获取的数据量---毫米波雷达,所以需要更的处理器来处理数据,成本高了,售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的---。
通过以上的对比,我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣,激光测距传感器,谁也无法取代谁,两者正好起到一种相辅相成,取长补短的作用。
随着---的发展,汽车自动驾驶不再是---中的场景,你知道汽车是如何看清周围的环境,实现自主驾驶吗?这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义,就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备,与微波雷达类似,人们很早是从---身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高,并且可以看到物体细节的特征,因而在生活中有着非常广泛的应用。
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间。---和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。
激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在a、b两点间往返一次所需时间为t,则a、b两点间距离d可用下列表示。
d=ct/2
式中:
d——测站点a、b两点间距离;
c——速度;
t——光往返a、b一次所需的时间。
由上式可知,激光测距公司,要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是wild的di-3000、真尚有的ldm30x 。
需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。
以上内容由激光雷达公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助!
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