所谓的固态激光雷达，大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种，基于相控阵、flash、mems三种方式实现的。
采用相控阵原理实现固态激光雷达，激光避障，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，同时生产难度高。
采用3d flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本---，激光避障方案，但主要问题在于探测距离较近，在技术的---性方面还存在问题。
而基于mems的固态激光雷达，是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达，有很多的厂家在研发。mems相对于前两者，技术上更容易实现，且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致---。
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通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到距离。
通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射---的问题。
激光测距仪精度可达到1毫米误差，适合各种测量用途。
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无人驾驶汽车
激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么---了，激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常---一门技术，目前，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢？激光雷达使用的技术是飞行时间，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，激光避障方法，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。
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