激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键---之一,因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。激光雷达是导航、定位、避障必不可少的---传感部件。激光雷达需要---,高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源,但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中,微光学模组更是必不可少的---组件。
近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出---的应用前景,再加上对这些---的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。
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从抗干扰能力上来讲,由于激光雷达通过发射光束进行探测,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪---天,沙尘暴等---天气中开启,而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,因此可以在糟糕的天气中探测,在这一点上毫米波雷达更胜利---从价格上来讲,激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确,但由于激光雷达获取的数据量---毫米波雷达,所以需要更的处理器来处理数据,激光雷达避障传感器,成本高了,售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的---。
通过以上的对比,我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣,谁也无法取代谁,两者正好起到一种相辅相成,取长补短的作用。
将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,
当有车辆经过激光雷达下方时,激光雷达避障方案,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,激光雷达避障,假定为z
x的值肯定比z的值大,激光雷达避障传感器,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。
另外,根据z值的不同,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。
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