就像大家所熟知的那样，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，测距模组，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种，测距，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。
利用激光雷达进行距离测量，测距报价，针对不同的应用场景，测距价格，我们要对症---。
激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。
1.
激光组成
工作物质、谐振腔和激励源
a
．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高
---，---是发散度要小、指向性要好
体积、功耗小，性能稳定---
b
．分类：固体、气体、液体和半导体
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4、fov(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得---。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数：
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束：
常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就充分。
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