激光雷达测距多少钱-激光雷达测距-北醒光子科技有限公司

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    2020-10-15

郭经理
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 机器人激光雷达

如果让机器人识别物体、行走、避障等,激光雷达测距公司,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,实现传输到手机中,激光雷达测距多少钱,就算用户不在家,也可通过手机查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。

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激光雷达的工作原理

对人畜无害的红外光束light pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象:白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同,车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测:光束无法探测到被遮挡的物体。 ↑激光雷达lidar示意图 车用激光雷达工作原理就是---测距用的回波时间(time of flight,缩写为tof)测量方法。但要知道---是每秒30万公里。要区分目标厘米级别的距离,那对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。要如此的测量时间,因此对应的测量系统的成本就很难降到很低,需要使用巧妙的方法降低测量难度。 是不是觉得---深难懂?我们直接看动画吧。 ↑激光雷达lidar工作原理 通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差,从而确定目标的方位和距离。

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激光雷达三维成像

激光雷达系统主要由激光发射部分(脉冲激光器)、光子接收部分(望远镜)、光子检测采集部分(后续光路系统和信号检测采集系统)三个基本部分组成。激光器向空中发射激光脉冲,该激光脉冲在向上传播的过程中不断与---中原子分子发生相互作用,激光雷达测距模组,一旦该脉冲进入望远镜的视场,则相互作用产生的回波将被望远镜接收,该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。




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