近年来,环境问题---大家关注,而对海洋环境的保护已成共识,海洋激光雷达作为一种---的海洋探索与监测手段,已经成为主流。
激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源,通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息,结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别;后者常采用海洋激光荧光雷达,通过对激光---目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。
如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,激光雷达测距传感器,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,实现传输到手机中,就算用户不在家,也可通过手机查看清扫情况,激光雷达测距模组,以及安排其他地方清扫。
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传统激光雷达,要通过提高能量和提高接收望远镜的面积来实现,激光雷达测距,但激光好在哪?我通过单光子的操作,可以降低它的噪声水平和提高它的工作效率。实现过去传统上通过能量提高和望远镜口径提高,来实现性能上的提高。后面我们通过超导的办法,能够把它非常弱小的信号检测出来,我们的提取和检测都基本上做到较好,这就是基本上目前技术条件下,我们能---出来的激光雷达---。
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