测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。
例如,低成本防撞雷达报价,在无人驾驶汽车这个应用领域,对激光雷达的探测距离是有要求的。比如说高速公路上要能够检测到前方车辆,还有在十字路口上,要能够观测马路对面的汽车。
有趣的是,精度不是越高越好。激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位,如果精度太差就无法达到以上目的;但是,精度太好也有问题,---对激光雷达的硬件提出很大的要求,计算量会非常大,---防撞雷达报价,成本也会非常高。所以精度应该是适中就好。
还有一点不能忽视的是角分辨率,角分辨率决定打出去后的两个激光点之间的距离。单点测距精度达到后,如果打到物体表面两点间距离(点位)太远,测距精度也就失去意义了。
据外媒---,激光雷达正在迅速成为考古学中具影响力的工具之一,它能在几个小时内揭示出可能需要经过数月工作才能得到的东西。较新的发现则是一个---的建筑,其长度超一公里,有着3000年的历史,在当时似乎是用于天文观测的。
这个的结构--迄今为止较大和古老的类型--可能会让我们想起另一个类似的发现,对于这一发现的相关文章已发表在<自然>杂志上。来自亚利桑那大学的takeshi inomata为这篇文章的作者。
下面简略地介绍它们的工作原理:
就的激光成像雷达而言,首先,
激光器发射具有一定峰值功率的光脉冲,通过一个扫描光学系统,这个光学系统一方面能对激光光束准直,也就是把光源发射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形状,而且在一定空间范围内按一定规律扫描。扫描器每扫到一定位置,就发射光脉冲,并几乎同时接收目标返回的回波脉冲。每个回波脉冲应该携带了目标的信息,例如,对静止的目标,北醒防撞雷达报价,携带的目标被照射点的距离信息,防撞雷达报价,还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。如果是运动目标,还可以提取目标的运动速度等信息。目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。
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