与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(tof, time of flight)。具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,激光避障,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
---一下,当发出光脉冲时启动秒表,然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”,激光避障方案,并且知道脉冲行进的速度,就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播,因此需要非常---的设备来产生关于距离的数据。
1、具有---的分辨率
激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;
2、抗干扰能力强
激光波长短,激光避障方法,可发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空/---空目标;
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标---度图像;
4、可全天时工作
激光主动探测,激光避障传感器,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
近年来,3d打印---,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印作为性、先导性的智能制造技术,将带领传统生产方式和生产工艺的变革,有望成为推动新一轮工业---的源动力。
在3d打印里面,也有用到激光雷达的地方,如近期很火的printoptical3d打印技术本质上是一种“从cad设计到光学部件”的一站式技术,其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备,通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来,然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化,可以形成各种各样的几何形状,激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。
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