激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距，可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3d环境感知方面，激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物，并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类，输出给下游控制决策模块，规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策，比如跟车，超车，停车等等。
在辅助定位方面，可以利用点云扫描结果提取feature，并与高精地图的数据进行对比匹配，从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度，做基于反射值强度的概率匹配进行定位（百度apollo定位算法采用是这种方法），激光雷达避障方法，可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板，激光雷达避障方法，但同时也有其自身的缺陷，比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
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近年来，3d打印---，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印作为性、先导性的智能制造技术，将带领传统生产方式和生产工艺的变革，有望成为推动新一轮工业---的源动力。
在3d打印里面，也有用到激光雷达的地方，如近期很火的printoptical3d打印技术本质上是一种“从cad设计到光学部件”的一站式技术，其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备，通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来，然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化，可以形成各种各样的几何形状，激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。
据悉，2019年激光雷达市场规模7.36亿元。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、等目标进行探测、---和识别。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成，激光雷达避障方案，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
近年来，激光雷达被广泛应用于导航领域，如机器人、无人机的避障以及智能车的自动驾驶(领域，应用场景不断扩大，---了原来仅局限于应用于---领域的局面，而在民用和商业领域得到较快发展。
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激光雷达避障方法-北醒-激光雷达避障由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司为客户提供“激光雷达”等业务，公司拥有“benewake”等品牌，---于电子、电工产品加工等行业。欢迎来电垂询，联系人：郭经理。
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