与普通微波雷达du相比,激光雷达由于zhi使用的是激光束,工作频率dao较微波高了许多,因此带来了很多特点,主要有:
(1)分辨率高
激光雷达可以获得---的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时---多个目标;距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的---的优点,其多数应用都是基于此。
(2)隐蔽性好、抗有源干扰能力强
激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到,因此敌方截获非常困难,且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄,有意发射的激光干扰信号进入---的概率极低;另外,与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的环境中。
(3)低空探测性能好
微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响,固态激光避障雷达多少钱,因此可以零高度工作,低空探测性能较微波雷达强了许多。
(4)体积小、轻
期望大家在选购激光雷达产品时多一份细心,少一份浮躁,不要错过细节疑问。想要了解更多激光雷达产品的相关,欢迎拨打图片上的热线电话!!!
据立木信息咨询发布的<车载激光雷达市场预测及战略研究报告(2019版)>显示:受自动驾驶技术及法规等影响,目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小,成熟的激光雷达公司主要还是国外企业,比如valeo、quanergy等。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
国内激光雷达公司,在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。目前国内激光雷达产品市场应用,主要集中在无人驾驶配送车(京东和菜鸟)及自动驾驶测试车方面(北京联合大学、moovita无人车),其中在百度apollo 2.5硬件方案中,百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+---头”一体化传感器pandora。
未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。其中,固态激光雷达无需旋转部件,因而体积更小,方便集成在车身内部,并且系统---性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷达固态化是必然发展趋势。
多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达,在技术选择方面主要是mems、opa、flash等。
以上内容由北京北醒公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助!
1、波长:
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率:
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且---地图构建的。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,固态激光避障雷达,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离:
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
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