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    2020-10-6

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激光雷达的特点


1、具有---的分辨率

激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,国产避障激光雷达价格,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;

2、抗干扰能力强

激光波长短,可发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空/---空目标;

3、获取的信息量丰富

可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标---度图像;

4、可全天时工作

激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束,tof避障激光雷达价格,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。




固态激光雷达三种技术手段

所谓的固态激光雷达,大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种,基于相控阵、flash、mems三种方式实现的。

采用相控阵原理实现固态激光雷达,避障激光雷达价格,完全取消了机械结构,通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描,因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高。


采用3d flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达,发射面阵光,是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本---,但主要问题在于探测距离较近,北醒避障激光雷达价格,在技术的---性方面还存在问题。

而基于mems的固态激光雷达,是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描,由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达,有很多的厂家在研发。mems相对于前两者,技术上更容易实现,且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致---。



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激光雷达在无人车市场的应用

近几年,无人驾驶汽车市场发展火热,谷歌之后,百度、uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一,与图像识别等技术搭配使用,使汽车实现对路况的判断。

传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车,包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术,他们也都采用了激光雷达。




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