lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局（nasa）的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（ackermann-19）。之后，国产避障激光雷达模组，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，国产避障激光雷达多少钱，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（baltsavias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。
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激光雷达系统主要由激光发射部分（脉冲激光器）、光子接收部分（望远镜）、光子检测采集部分（后续光路系统和信号检测采集系统）三个基本部分组成。激光器向空中发射激光脉冲，国产避障激光雷达，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与---中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。
就像大家所熟知的那样，国产避障激光雷达传感器，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。
利用激光雷达进行距离测量，针对不同的应用场景，我们要对症---。
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