激光雷达系统主要由激光发射部分（脉冲激光器）、光子接收部分（望远镜）、光子检测采集部分（后续光路系统和信号检测采集系统）三个基本部分组成。激光器向空中发射激光脉冲，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与---中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，低成本激光雷达价格，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，低成本激光雷达公司，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。
1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现，例如riegl的vux-1uav其激光发射频率为550 000点/秒，而mini vux-1uav 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值，低成本激光雷达报价，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的，我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
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激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。
1.
激光组成
工作物质、谐振腔和激励源
a
．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高
---，---是发散度要小、指向性要好
体积、功耗小，性能稳定---
b
．分类：固体、气体、液体和半导体
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