激光雷达避障方案-北京北醒-激光雷达避障

侦察用成像激光雷达

激光雷达分辨率高，可以采集三维数据，如方位角-俯仰角-距离、距离-速度-强度，激光雷达避障方法，并将数据以图像的形式显示，获得辐射几何分布图像、距离选通图像、速度图像等，有潜力成为重要的侦察手段。

美国雷锡昂公司研制的ilr100激光雷达，安装在高的性能飞机和无人机上，在待侦察地区的上空以120～460m的高度飞行，用gaas激光进行行扫描。获得的影像可实时显示在飞机上的阴极射线管显示器上，或通过数据链路发送至地面站。

激光雷达勘测可用于监视下的圣海伦斯火山山顶变化

圣海伦火山以其发生在1980年5月18日08:32（太平洋标准时间）的---而闻名。这是美国历死---数很多、---很大的火山---（1912年阿拉斯加卡特迈火山---是美国规模很大的火山---）。圣海伦火山---造成57人死，激光雷达避障，250座住宅、47座桥梁、24公里铁路和300公里高速公路被摧毁。火山---引发的---山崩使山的海拔高度从---前2950米下降到了2550米，激光雷达避障传感器，并形成了1.5公里宽、125米深的马蹄形火山口。喷发出的火山灰和碎屑的体积达到了2.3立方公里，激光雷达避障方案，是历史记载中很---的一次。虽然与其他地质年代发生过的火山---相比则有所逊色。

与喀斯喀特山脉其他火山类似，圣海伦火山呈圆锥形，由熔岩、火山灰、轻石和其它沉积物交替层叠堆积而成。圣海伦火山还包括玄武岩和安山岩层，几个英安岩火山穹丘即为从中喷发形成。很大的一个火山穹丘构成了老的山峰，另一个则构成了北侧的“山羊石”，它们都被1980年的---摧毁。