4、fov(垂直+水平)：
水平分辨率可以做得---。一般可以做到0.01度级别。
垂直分辨率为0.1~1度的级别。
5、出点数：
每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。
6、线束：
常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，激光雷达避障，就是通过多个激光，激光雷达避障方法，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，激光雷达避障方法，线束越多、越密，对环境描述就充分。
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未来通过半导体技术代替原来的机械旋转部件和光学组件将是业界主流。在绕开基础---的同时可以大幅降低激光雷达的成本。其中高的性能长距离激光雷达将---于基于半导体的微机械镜头控制激光发射光束的扫描。而中距离低成本方案则朝向固态flash激光雷达的方向发展。接收部分为半导体光学探测阵列。通过类似---头的接收点整，在采集图像的同时记录目标的距离信息。
激光雷达系统主要由激光发射部分（脉冲激光器）、光子接收部分（望远镜）、光子检测采集部分（后续光路系统和信号检测采集系统）三个基本部分组成。激光器向空中发射激光脉冲，激光雷达避障传感器，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与---中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。
激光雷达避障传感器-激光雷达避障-北醒(查看)由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术---的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。北京北醒——您可---的朋友，公司地址：北京市海淀区上地信息路28号a座10层，联系人：郭经理。
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