将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,
当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,假定为z
x的值肯定比z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。
另外,根据z值的不同,测距多少钱,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。
激光雷达系统主要由激光发射部分(脉冲激光器)、光子接收部分(望远镜)、光子检测采集部分(后续光路系统和信号检测采集系统)三个基本部分组成。激光器向空中发射激光脉冲,该激光脉冲在向上传播的过程中不断与---中原子分子发生相互作用,一旦该脉冲进入望远镜的视场,则相互作用产生的回波将被望远镜接收,该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。
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