激光雷达(激光探测及测距)是一项光学遥感技术,它利用激光对地球表面进行密集采样,以产生---的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中,正日益成为替代传统测量技术(如摄影测量)的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 arcgis 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据集。
激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆(飞机、直升机、车辆以及三脚架)、激光扫描系统、gps(全球定位系统)和 ins(惯性导航系统)。ins 系统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。
根据是否有机械旋转部件,激光雷达可分为机械激光雷达,---激光测距雷达价格,固态激光雷达和混合固态激光雷达。 (1)机械激光雷达:机械激光雷达具有控制激光发射角度的旋转部件。它体积大,北醒激光测距雷达价格,价格昂贵,并且具有相对较高的测量精度,并且通常放置在汽车的顶部。(2)固态激光雷达:固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射角度。它不需要机械旋转部件,因此尺寸小,可以安装在车身中。(3)混合固态激光雷达:混合固态激光雷达不具有大容量旋转结构,通过旋转内玻璃片实现固定激光光源改变激光束方向需要多角度检测,并采用嵌入式安装。
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性:强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、rgb(红、绿和蓝)值、gps 时间、扫描角度和扫描方向。
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