无人驾驶汽车,即智能驾驶汽车是一种自动化载具,能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为,低成本测距雷达多少钱,无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成,对应感知、决策、执行三大功能模块。
无人驾驶的产业链包括:1)硬件组件。激光雷达、---头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件;2)软件组件。无人驾驶操作系统(包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等),---地图数据等;3)整车制造;4)运营服务。
目前,低成本测距雷达模组,激光雷达在无人驾驶技术中的应用,一是对车辆周围环境进行3d建模,获得环境的---信息,低成本测距雷达公司,识别障碍物,基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用,带动无人驾驶产业链发展,激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3d激光雷达是无人驾驶的---之一,被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中,万集科技正在开展车载3d激光雷达技术和相关产品的研发;中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的---导航地图、激光雷达等产品,产业前景可期。
1、具有---的分辨率
激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;
2、抗干扰能力强
激光波长短,可发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),低成本测距雷达,可探测低空/---空目标;
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标---度图像;
4、可全天时工作
激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制---自动实施---与发射)---识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、---测量激光雷达(云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于---,成像制导,三维视觉系统,测风,---环境监测,主动遥感等方向。
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