如果让机器人识别物体、行走、避障等，那首先需要为机器人提供激光雷达技术，帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境，以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例，扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域，激光雷达配合slam算法，可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中进行地图绘制，实现传输到手机中，就算用户不在家，也可通过手机查看清扫情况，以及安排其他地方清扫。
以上是北京北醒公司为您一起分享的内容，北京北醒公司生产激光雷达产品，欢迎新老客户莅临。
vr/ar也是近几年火起来的，无人机激光雷达，市场前景---。vr一体机、智能眼镜等产品已经面市，ar眼镜、ar头显的应用也是非常之广。
在用到ar头显进行的游戏中，运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，通过slam技术（即时定位与地图构建），---定位自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。
1、角分辨率，也就是测角精度
角分辨率是扫描仪分辨目标的能力，三维激光雷达，测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，相控阵激光雷达，这样测量出的点云数据就越细腻。一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右，而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至---。
2、测量距离
测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关，测量距离和反射率有关，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情况下的扫描距离，同时测量距离与激光发射频率成反比，发射频率越大，测量距离越小不同的物体（山坡，植被，水泥建筑物，金属管道，土壤矿物，激光雷达，煤等）具有不同的反射率，大多数建筑物的反射率为50%左右，煤和沥青路面在20%左右，因此在实际应用中，我们要对设备的射程打折。
以上就是关于激光雷达
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