北京北醒-高速激光雷达报价-青海激光雷达报价

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    2020-9-25

郭经理
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无人驾驶与激光雷达

无人驾驶汽车,远距激光雷达报价,即智能驾驶汽车是一种自动化载具,能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为,青海激光雷达报价,无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成,对应感知、决策、执行三大功能模块。

无人驾驶的产业链包括:1)硬件组件。激光雷达、---头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件;2)软件组件。无人驾驶操作系统(包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等),---地图数据等;3)整车制造;4)运营服务。

目前,激光雷达在无人驾驶技术中的应用,一是对车辆周围环境进行3d建模,获得环境的---信息,识别障碍物,基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用,带动无人驾驶产业链发展,激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3d激光雷达是无人驾驶的---之一,被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中,万集科技正在开展车载3d激光雷达技术和相关产品的研发;中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的---导航地图、激光雷达等产品,产业前景可期。




激光雷达的主要性能指标

1.安全等级:

激光雷达的安全等级是否满足class1,对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,即激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。

2.输出参数:

目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。

3.激光发射方式(机械/固态):

传统的采用机械旋转的结构,机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-flash 、mems、相控阵。flash 激光雷达只要有光源,就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间(tof)方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。mems激光雷达其结构相当简单,只要一束激光和一块反光镜。具体来说,高速激光雷达报价,激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行,反光镜通过转动,可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列,相控阵可以向任何方向发送无线电波,广角激光雷达报价,完全省略了“旋转”这一步骤,只需控制每个天线发送信号间的---或阵列,就能控制信号射向特定位置。



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激光测距的原理

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间。---和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。

激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在a、b两点间往返一次所需时间为t,则a、b两点间距离d可用下列表示。

d=ct/2

式中:

d——测站点a、b两点间距离;

c——速度;

t——光往返a、b一次所需的时间。

由上式可知,要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是wild的di-3000、真尚有的ldm30x 。

需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。


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