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从抗干扰能力上来讲,由于激光雷达通过发射光束进行探测,激光雷达,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪---天,沙尘暴等---天气中开启,而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,因此可以在糟糕的天气中探测,在这一点上毫米波雷达更胜利---从价格上来讲,激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确,固态激光雷达,但由于激光雷达获取的数据量---毫米波雷达,所以需要更的处理器来处理数据,成本高了,售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的---。
通过以上的对比,我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣,相控阵激光雷达,谁也无法取代谁,两者正好起到一种相辅相成,取长补短的作用。
vr/ar也是近几年火起来的,市场前景---。vr一体机、智能眼镜等产品已经面市,ar眼镜、ar头显的应用也是非常之广。
在用到ar头显进行的游戏中,运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器,通过slam技术(即时定位与地图构建),---定位自己在三维空间中的位置,增强在游戏中的真实体验感。
1、波长:
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率:
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且---地图构建的。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,三维激光雷达,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离:
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
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