据立木信息咨询发布的<车载激光雷达市场预测及战略研究报告（2019版）>显示：受自动驾驶技术及法规等影响，目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小，成熟的激光雷达公司主要还是国外企业，比如valeo、quanergy等。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
国内激光雷达公司，在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。目前国内激光雷达产品市场应用，主要集中在无人驾驶配送车（京东和菜鸟）及自动驾驶测试车方面（北京联合大学、moovita无人车），其中在百度apollo 2.5硬件方案中，湖北tof激光雷达，百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+---头”一体化传感器pandora。
未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。其中，tof激光雷达价格，固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，tof激光雷达厂家，并且系统---性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷达固态化是必然发展趋势。
多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达，在技术选择方面主要是mems、opa、flash等。
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激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，tof激光雷达生产厂家，按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制---自动实施---与发射)---识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测)，激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、---测量激光雷达(云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于---，成像制导，三维视觉系统，测风，---环境监测，主动遥感等方向。
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从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而---是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
从探测精度上来讲，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行---的建模。这一点就大不如激光雷达。
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