如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合slam算法,百米ip67激光雷达,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,实现传输到手机中,就算用户不在家,百米ip67激光雷达生产厂家,也可通过手机查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。
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1、角分辨率,百米ip67激光雷达供应商,也就是测角精度
角分辨率是扫描仪分辨目标的能力,测角分辨率越小,则表明能够分辨的目标越小,这样测量出的点云数据就越细腻。一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右,而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至---。
2、测量距离
测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关,测量距离和反射率有关,一般是指ρ≧60%(部分甚至到ρ≧90%)的情况下的扫描距离,同时测量距离与激光发射频率成反比,发射频率越大,测量距离越小不同的物体(山坡,植被,水泥建筑物,金属管道,土壤矿物,煤等)具有不同的反射率,大多数建筑物的反射率为50%左右,煤和沥青路面在20%左右,百米ip67激光雷达价格,因此在实际应用中,我们要对设备的射程打折。
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