激光雷达的行业趋势

激光雷达是---的传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式路线，从adas辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶，以端到端的---学习砍掉传统的激光雷＝雷达，激光雷大阵营主要是以谷歌为代表的科技公司，他们倾向于---路线，以激光雷达为主传感器，等技术方案成熟成本下降后，再---商用。

激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。

激光雷达的种类

激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1.按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

2.按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

4.按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

激光雷达

激光(larser)这个名称的意思是受激辐射的光放大，是个光放大的过程。激光属于电磁波的一种，是电磁场的一种运动形态。激光发出具有高方向性的光束，组成的光波在一条直线上传播，不会扩散。激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫单色性。普通光源发出的光波会朝各个方向扩散，普通的光一般来说是几种颜色的光混合后表现为白色。激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束)，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以此确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性的雷达系统。激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息等优点