机械旋转式激光雷达

机械旋转式lidar的发射和接收模块存在宏观---的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。

机械旋转lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，可量产性差。目前有的机械旋转lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。

光学相控阵激光雷达（opa）

很多lidar使用opa（optical phased array）光学相控阵技术。opa运用相干原理，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向。opa激光雷达完全是由电信号控制扫描方向，能够动态地调节扫描角度范围，对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化扫描，一个激光雷达就可能覆盖近/中/远距离的目标探测。

mems 激光雷达

未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达，因为固态激光雷达可以---的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题。固态激光雷达的优势在于，能够大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损，同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障，其---的特性使得雷达内部的结构布局合理，使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有---。

激光雷达

传统机械旋转式激光雷达系统虽然---，但由于物理---和成本---因素---，难以满足自动驾驶---车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在，“---性”路线准备商业化量产，“渐进式”路线追求更的自动驾驶，两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下，固态激光雷达技术快速发展。目前，激光雷达正从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态方向演进。