激光测距

激光测距是以激光器作为光源对目标进行测距。激光具有---的单色性和方向性，因此与其他光电测距设备相比，激光测距设备不仅可以日夜作业，还能提高测距精度。目前主流的激光测距的方法大致有两类：飞行时间(tof)测距和非飞行时间测距。其中飞行时间测距中还包括脉冲式和相位式激光测距两种方式，而非飞行时间测距主要是三角激光测距。

激光---

激光---是对物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，从而得到该被测物体的移动速度。激光---的方法主要有两大类，一类是基于激光雷达测距原理实现，即以一定时间间隔连续测量目标距离，用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值，速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单，测量精度有限，只能用于反射激光较强的硬目标。另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时，接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差，这个频率差就是多普勒频移。

激光雷达工作原理

激光雷达（lidar）是一种用于---获得三维位置信息的传感器，好比人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。

其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、---和识别。

激光雷达的分类

按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

按显示方式分：有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

按用途分：有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、---识别激光雷达、多功能---激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和---监测激光雷达等。

按功能分：有激光测距雷达、激光---、激光测角雷达和---雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。