发布单位：北醒（北京）光子科技有限公司 发布时间：2022-8-3
1.安全等级：
激光雷达的安全等级是否满足class1，对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，即激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。
2.输出参数：
目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。
3.激光发射方式(机械/固态)：
传统的采用机械旋转的结构，机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-flash 、mems、相控阵。flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间（tof）方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足“数字地球”对测绘的要求。mems激光雷达其结构相当简单，只要一束激光和一块反光镜。具体来说，激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行，反光镜通过转动，可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列，相控阵可以向任何方向发送无线电波，完全省略了“旋转”这一步骤，只需控制每个天线发送信号间的---或阵列，就能控制信号射向特定位置。
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激光测距（laser distance measuring）是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。---、离子、镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光的特性激光和普通光的---不同在于激光是一种有很bai高光子简并度的光。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。
lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局（nasa）的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（ackermann-19）。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源，通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息，结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别。之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（baltsavias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。
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激光技术从它的问世到现在，虽然时间不长，但是由于它有：高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等几个极有价值的特点，因而在---、工农业生产、医学卫生和科学研究等方面都有广泛的应用。
1. ---方面的应用
目前，在水的雷探测激光雷达、化学试剂探测激光雷达、---监测激光雷达等方面已经有了很大的成就。另外，的攻击激光雷达已经相当的---。
2. 测风方面的应用
多普勒测风激光雷达具有高分辨率、---、大探测范围、能提供晴空条件下三维风场信息的能力。多普勒测风激光雷达利用光的多普勒效应，测量激光光束在---中传输及其回波信号的多普勒频移来反演空间风速分布。但是和mems一样，相控阵技术只解决了激光的发射问题，没有解决接收问题。主要有相干（外差）探测和非相干（直接）探测两种方式。
3. 气象方面的应用
我国已经建立12个沙尘暴长期观测站，初次形成全国性的沙尘暴监测网络。（3）低空探测性能好微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。可以通过---的观测、等的联合研究，查明沙尘暴发生的确切源地，科学地分辨气象、气候条件变化等自然因素和沙漠化土地增加等人为因素对沙尘暴的影响，为准确预警、预报沙尘暴，制定全方面的---计划提供科学依据。
4. 医学方面的应用
美国能源部所属的oak ridge实验室开发出一种集成了激光和雷达系统的系统，研究人员希望这种同频连续波激光雷达映射系统，可以从身体上去除坏死的皮肤和肌肉。
5. 水土保持监测中的应用
目前，全国由于建设开发的影响，给水土流失治理带来很大的难度，据调查，全国每年由于开发建设使水土流失面积达到1.00×104平方千米由以上。由于激光雷达在测量精度上比传统方法测量结果要精细许多，更真实、可信。
