激光雷达简介

激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光，全球定位系统（gps）和惯性导航系统（ins）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成准确的dem（数字高程模型）。从工作原理上讲，与微波雷达没有---的区别，但相对于微波雷达，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小轻等特点。而机器人领域的激光雷达相对来说售价---，国内思岚科技及玩智商等企业已低百元。

随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3d打印、vr/ar等领域都可以看到它的身影。

激光雷达再无人驾驶飞机上的应用

无人驾驶技术可不只是在汽车上大有用途，未来无人驾驶飞机也会出现，这听起来是不是很酷炫！它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置---的不载---。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。

而在无人驾驶飞机上，车载雷达也---。机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。早在上世纪七十年代，由美国航天局研发，lidar测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展，并且速度飞快，约在1995年开始商业化。但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(dlg、dtm、gis及其他)的模式基本没有大的变化。

无人驾驶与激光雷达

无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。

无人驾驶的产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、---头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），---地图数据等；较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且---地图构建的。3）整车制造；4）运营服务。

目前，激光雷达在无人驾驶技术中的应用，一是对车辆周围环境进行3d建模，获得环境的---信息，识别障碍物，基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3d激光雷达是无人驾驶的---之一，被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中，万集科技正在开展车载3d激光雷达技术和相关产品的研发；中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的---导航地图、激光雷达等产品，产业前景可期。由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据。

激光雷达技术帮助研究人员发现千米长的古代建筑

据外媒---，激光雷达正在迅速成为考古学中具影响力的工具之一，它能在几个小时内揭示出可能需要经过数月工作才能得到的东西。较新的发现则是一个---的建筑，其长度超一公里，有着3000年的历史，在当时似乎是用于天文观测的。

这个的结构--迄今为止较大和古老的类型--可能会让我们想起另一个类似的发现，对于这一发现的相关文章已发表在<自然>杂志上。来自亚利桑那大学的takeshi inomata为这篇文章的作者。