激光雷达的用途

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交---讯、防震减灾及重点建设项目等方面，为---、社会发展和科学研究提供了---重要的原始资料，并取得了---的经济效益，展示出---的应用前景。低机载lidar地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比，具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。广大用户急需低成本、高密集、快速度、数字高程数据或数字表面数据，机载lidar技术正好满足这个需求，因而它成为各种测量应用中---的一个---。

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激光测距的原理

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。---和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。另外，此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。

激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在a、b两点间往返一次所需时间为t，则a、b两点间距离d可用下列表示。

d=ct/2

式中：

d——测站点a、b两点间距离；

c——速度；

t——光往返a、b一次所需的时间。

由上式可知，要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是wild的di-3000、真尚有的ldm30x 。

需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。

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激光雷达这么多参数，应该关注什么指标？

1、角分辨率，也就是测角精度

角分辨率是扫描仪分辨目标的能力，测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，这样测量出的点云数据就越细腻。一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右，而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至---。

2、测量距离

测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关，测量距离和反射率有关，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情况下的扫描距离，同时测量距离与激光发射频率成反比，发射频率越大，测量距离越小不同的物体（山坡，植被，水泥建筑物，金属管道，土壤矿物，煤等）具有不同的反射率，大多数建筑物的反射率为50%左右，煤和沥青路面在20%左右，因此在实际应用中，我们要对设备的射程打折。激光测距它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以---即得到往返距离。

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激光雷达跟传统雷达原理上有什么不同，它有什么比较---的优点吗？

传统激光雷达，要通过提高能量和提高接收望远镜的面积来实现，但激光好在哪？我通过单光子的操作，可以降低它的噪声水平和提高它的工作效率。实现过去传统上通过能量提高和望远镜口径提高，来实现性能上的提高。后面我们通过超导的办法，能够把它非常弱小的信号检测出来，我们的提取和检测都基本上做到较好，这就是基本上目前技术条件下，我们能---出来的激光雷达---。随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3d打印、vr/ar等领域都可以看到它的身影。