激光雷达的工作原理

对人畜无害的红外光束light pluses发射、反射和接收来探测物体。毫米波雷达的缺点也十分直观，探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行---的建模。能探测的对象：白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同，车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测：光束无法探测到被遮挡的物体。 ↑激光雷达lidar示意图 车用激光雷达工作原理就是---测距用的回波时间（time of flight，缩写为tof）测量方法。但要知道---是每秒30万公里。要区分目标厘米级别的距离，那对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。要如此的测量时间，因此对应的测量系统的成本就很难降到很低，需要使用巧妙的方法降低测量难度。 是不是觉得---深难懂？我们直接看动画吧。 ↑激光雷达lidar工作原理 通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。

北京北醒公司拥有---的技术，我们都以为本，信誉高，我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对激光雷达产品感兴趣，欢迎---左右两侧的在线，或拨打咨询电话。

激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

想了解更多关于聚光雷达产品的相关，请持续关注本公司。

国产激光雷达的应用

目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，此外，、华为等---相继入局，加剧了竞争赛道。

国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达pandar40已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国---、爱驰亿维、智行者、roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日---，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的全球交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部。3、视场角视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。

以上内容由北京北醒公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助！

激光雷达这么多参数，应该关注什么指标？

1、测量速度

一般通过激光脉冲的发射频率来体现，例如riegl的vux-1uav其激光发射频率为550 000点/秒，而mini vux-1uav 是100 000点/秒。

2、测量精度

它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。

3、视场角

视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的，我们实际应用时一般只会用到90°-120°。