激光雷达的工作原理

对人畜无害的红外光束light pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象：白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同，车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测：光束无法探测到被遮挡的物体。 ↑激光雷达lidar示意图 车用激光雷达工作原理就是---测距用的回波时间（time of flight，缩写为tof）测量方法。但要知道---是每秒30万公里。要区分目标厘米级别的距离，那对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。要如此的测量时间，因此对应的测量系统的成本就很难降到很低，需要使用巧妙的方法降低测量难度。所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。 是不是觉得---深难懂？我们直接看动画吧。 ↑激光雷达lidar工作原理 通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。

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2017-2019年激光雷达整体供给情况分析

据调查，目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，多则几十万元，普遍要高于机器人及agv等领域价格。而机器人领域的激光雷达相对来说售价---，国内思岚科技及玩智商等企业已低百元。激光雷达的工作原理对人畜无害的红外光束lightpluses发射、反射和接收来探测物体。在未来，固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重---点。

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机载海洋激光雷达

传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和---。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。激光测距的原理激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。

迄今，机载海洋激光雷达已发展了三代产品。20世纪90年代研制成功的第三代系统以第二代系统为基础，增加了gps定位和定高功能，系统与自动导航仪接口，实现了航线和高度的自动控制。

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激光雷达再无人驾驶飞机上的应用

无人驾驶技术可不只是在汽车上大有用途，未来无人驾驶飞机也会出现，这听起来是不是很酷炫！它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置---的不载---。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。北京北醒公司生产、销售激光雷达产品，以上信息由北京北醒公司为您提供。

而在无人驾驶飞机上，车载雷达也---。机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。通过以上的对比，我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣，谁也无法取代谁，两者正好起到一种相辅相成，取长补短的作用。早在上世纪七十年代，由美国航天局研发，lidar测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展，并且速度飞快，约在1995年开始商业化。