发布单位:北醒(北京)光子科技有限公司 发布时间:2022-5-9
面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,这对于未来自动驾驶提供了---可能。通常,固态激光---器有geiger apd,线性模式的apd,波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光---头,可以使用硅基传感器,而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用ge或者ingaas做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm,其峰值响应为900 nm,同时,近红外波段处于---窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm,其---效率为25%,单位像元面积为35 μm×45 μm,感光面阵列为512×256,整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
不同的应用领域对激光雷达的需求不同,按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等,其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模,可以使用在机器人及无人驾驶之中。
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激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。